《轩辕剑伍》的故事发生在《轩辕剑外传汉之云》和《轩辕剑外传云之遥》之后，是【轩辕剑伍三部曲】时间线上的最终篇章。
游戏以古代典籍《山海经》为背景，呈现了十多个各具特色的山海界国度，让玩家仿佛置身于一幅宏伟的上古神话画卷之中。
本作引入了「士气系统」、「多人队伍」和「情绪反应」等新机制，丰富了队伍的攻防表现，使战斗更加多变。
玩家最多可以招募14位性格迥异的伙伴，每位伙伴在战斗中的情绪反应各不相同，让玩家充分体验在山海界中结交朋友、排兵布阵的乐趣。
游戏剧情
主角陆承轩看似平凡，却自幼拥有难以控制的强大力量。在一次力量失控后遭到村民追杀，幸得一位白发少年相救。这位少年将他带入了一个充满未知的神秘世界——山海界。而此时，山海界正面临着一场前所未有的危机……
游戏特色
探索神话的起源
■ 体验远古流传至今的神秘奇幻世界
山海界是记载于《山海经》中的神秘世界，这里栖息着各种奇特的种族：全身长毛的毛民、双腿修长的长股人，以及传说中的青龙、白虎、玄武、朱雀四灵诸侯国。主角将在这个奇异世界中历练，并在不同地域结识性格各异的伙伴。除了主角外，共有14位角色可供招募。
战斗气势系统
■ 巧妙运用气势将成为决定战斗胜负的关键
本作新增了气势系统，敌我双方都拥有一条气势条，战场上的各种情况都会影响气势的升降。队员的个性也会直接影响他们在战斗中的表现，胆小的角色甚至可能在气势低迷时逃离战场。经过改良的时间闸系统进一步提升了战斗的紧张感。
全新队伍配置
■ 战斗中可随时更换伙伴，策略性与刺激感十足
队伍系统分为前锋、后卫和备用队三个部分。前锋和后卫各四人，可以相互调换。通常情况下前锋会率先遇敌，但偶尔也会出现后卫遇袭的特殊情况。战斗中，玩家可以花费一个回合来替换一名队员。
鲜明的伙伴个性
■ 伙伴会通过升级成长，并拥有不同的情绪反应与能力，大大增加了战斗的趣味性和变化性
每位伙伴都有独特的性情（包括温柔、情义、热血、高傲、胆小、冷静、狡猾、勇猛、愚钝、善变等）。这些性情会在特定士气或战斗情况下触发特殊行为，比如狡猾性格的角色可能会无视玩家指令，自动攻击血量最少的敌人。士气系统在战斗中起着重要作用，最高为「高涨」，最低为「低迷」，两种状态都会对战斗产生显著影响。
原创游戏配乐
轩辕剑伍收录了60多首全新创作的音乐，配合不同的剧情场景，能够深深触动玩家的情感。其中两首丝竹乐曲《亘古的思念》和《陆承轩》尤其受到玩家们的广泛赞誉。
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