在遥远的过去，人类与神灵共同栖息于世界中心的世界树顶端。后来人类被驱逐出这片圣地，在浩瀚的云海中难以维生。
此时，心怀慈悲的巨神兽出现，为人类提供了栖身之所。然而巨神兽的寿命有限，随着它们相继走到生命尽头，沉入云海之下，人类的生存空间日益缩减。为了生存，许多人开始争夺其他巨神兽的领地。
主角莱克斯是一名以打捞为生的孤儿，专门从云海深处搜寻宝物换取生计。他受雇于阿伐利缇亚商会会长巴恩，协助伊拉组织的成员——包括御刃者真、灭和尼娅等人，打捞一艘古代沉船。
在发现被封印的天之圣杯——焰时，莱克斯遭到队友真的袭击，被刺穿胸膛而亡。焰以复活他为条件，请求莱克斯带她前往传说中不知是否真实存在的家园——“乐园”。
莱克斯被这位忧郁而美丽的少女深深吸引，出于感激、仰慕，以及内心对乐园的向往，决定帮助她踏上归家之旅……
这是一个被云海笼罩的世界——阿尔斯特，人类在名为巨神兽的巨大生物背上生活。
少年雷克斯成为了剑主，借助异种生命体神剑的少女焰的力量，向着传说中的乐园前进。
故事围绕着乐园与传说中的神剑天之圣杯展开，描绘了在拥有多样地貌和生态系统的巨神兽背上，使用各种能力和武器的神剑进行战斗的壮阔冒险。
一场宏大的冒险就此开启！
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